Descrição
O Módulo TCRT5000 5 Canais com Fim de Curso é ideal para robôs seguidores de linha ou anticolisão. Possui 6 sensores IR e uma chave switch fim de curso. São 5 sensores localizados na parte de baixo e um na dianteira que pode-se utilizar para, ao aproximar-se de um obstáculo, realizar o desligamento dos motores para evitar colisões. Possui também, leds indicadores para cada um dos sensores IR e um para mostrar quando o módulo está ligado (LED Power).
Especificações:
– Alimentação: 3 à 5VDC;
– Sensores IR na parte inferior: 5;
– Emissor e receptor IR na parte dianteira;
– Chave Switch na parte dianteira;
– O sinal de saída dos sensores é digital;
– Distância de leitura: entre 0,5mm a 40mm;
– Leds indicadores.
Pinagem:
– Vcc: Alimentação 3V à 5V;
– GND: Negativo (Terra);
– Sensores na parte inferior:
– S1: Sensor IR 1;
– S2: Sensor IR 2;
– S3: Sensor IR 3;
– S4: Sensor IR 4;
– S5: Sensor IR 5;
– CLP: Switch dianteiro;
– NEAR: Sensor IR (dianteiro).
Acompanha:
1 x Módulo TCRT5000 5 Canais com Fim de Curso.
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